计算机科学与人工智能实验室欢迎其最新成员之一

来源： 2024-06-22 08:30:40

导读助理教授Julie Shah在麻省理工学院完成了本科，研究生和博士学位，因此当她获得航空航天系助理教授的职位时，接受这项工作很容易。麻...

助理教授Julie Shah在麻省理工学院完成了本科，研究生和博士学位，因此当她获得航空航天系助理教授的职位时，接受这项工作很容易。

“麻省理工学院只是其中一个从未有过沉闷日子的地方，”沙阿说。“我在这里也有很棒的导师和伟大的合作者，所以这不是一个艰难的决定。”

在去年为波音研究和技术部门提供咨询服务之后，Shah将于今年秋季重新回到麻省理工学院，与尼克罗伊教授共同教授16.35：实时系统和软件。她还将在CSAIL成立互动机器人小组，在那里她将专注于创建算法，使机器人能够成功地与人们一起制造飞机，探索空间甚至在手术室工作。

当Shah创建了一个名为Chaski的计划执行系统时，她的实验室的种子就被种下了，作为她博士论文的一部分。Chaski背后的想法是给人类机器人团队制定一个模糊的计划，允许成员随意委派任务和职责，类似于真正的人类工作环境。该系统允许机器人监控其人类对应物的动作，然后根据最能支持人类行为的步骤选择其后续步骤。在她的论文中，Shah能够证明，与个人必须逐步向机器人展示任务时相比，使用Chaski系统可以将人的闲置时间减少多达85%。

Shah计划扩大她在CSAIL开始的Chaski工作，特别是在人机协作应用于制造业时。在波音公司，她帮助开发了一些平台，使人机器人团队能够以具有成本效益的方式建造飞机。最近，巴拉克奥巴马宣布了一项新的机器人计划，作为提高制造业效率的5亿美元计划的一部分。

“当你将机器人引入人类领域时，他们需要能够团结一致，共同合作，将这些系统整合在一起，”Shah谈到将机器人集成到人类工作场所的挑战。“为了安全和效率的目的，机器人需要能够根据人类在环境中的行为迅速适应和响应。”

除了继续与波音公司合作之外，Shah和她的学生将在今年秋季开始与ABB机器人公司合作开发算法，这将使公司的概念机器人FRIDA(一种双臂机械手)能够安全有效地与人类一起工作。制造和组装。虽然Shah广泛关注时间流体协调，但她也希望将空间协调与机器人规划相结合。

她解释说：“当你在太空中操纵空间如何在人类附近进行操作时，它会改变问题，这是一个非常有趣的研究领域。”

最重要的是，Shah很高兴回到麻省理工学院并渴望与学生一起开展人类协调和交互式机器人技术的挑战，例如在不确定的环境中进行多机器人团队合作。

“我们主要进行算法开发，但我喜欢使用机器人的方法是，你可以看到这些算法在你面前执行有用的东西，真正为人们提供价值，”她说。

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